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    機器人和桁架協作單元

    機器人配合桁架機械手進行工件抓取放置
    機器人抓手上裝有視覺系統能夠自動識別產品位置
    整個單元配有夾具和檢具,檢具能和機器人與桁架信號交互
     

     
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